Wendy est l'aînée des trois enfants de la famille Darling, famille aisée londonienne de l'époque édouardienne. Agée de douze ans, elle ne rêve que de Peter Pan et du pays imaginaire. Son père Georges considère qu'elle est désormais trop âgée pour croire à des histoires de ce genre et qu'elle doit quitter la chambre d'enfants.

Wendy a déjà l'instinct maternel, réconfortant et prenant soin de ses deux frères Michel et Jean, mais aussi de Peter Pan et des enfants perdus lors de leur visite au pays imaginaire.

Ayant toujours rêvé du pays imaginaire, Wendy n'y est pourtant pas la mieux accueillie. Clochette est jalouse de la relation qu'elle entretient avec Peter, les Sirènes se moquent de sa chemise de nuit et elle est sauvée in extremis de la noyade par Peter Pan sur le bateau du Capitaine Crochet.

Si Wendy répète à l'envie qu'elle ne veut pas grandir, elle apparaît, dans le film comme dans l'oeuvre originale de J. M. Barrie, comme le personnage le plus adulte. De retour à Londres, elle annonce d'ailleurs à son père qu'elle est désormais prête à grandir.

Peu connu avant la sortie de l'oeuvre originale, le prénom Wendy est devenu populaire grâce à J. M. Barrie. Dans la pièce comme dans le film, le nom entier de Wendy est Wendy Moira Angela Darling.

Wendy est un personnage que l'on peut rencontrer dans les parcs à thèmes Disney. A Disneyland Paris, elle apparaît aux côtés de Peter Pan sur l'un des chars de la Parade des Rêves Disney.