Waldo est un vieux jar, oncle d'Amélie et Amélia Jacasse dans Les Aristochats. Celles-ci le rencontrent sortant du "Petit Café" parisien totalement ivre et la queue toute déplumée, et doivent abandonner Duchesse, Thomas O'Malley et les chatons qu'elles ont aidés à rejoindre Paris depuis la campagne.

Dans l'oeuvre originale, la voix de l'oncle Waldo est celle de Bill Thompson, qui doubla également les personnages du Dodo et du Lapin Blanc dans Alice au Pays des Merveilles, Monsieur Mouche et les pirates dans Peter Pan, Jack, Bull, Dachsie, Joe et le policier dans La Belle et le Clochard, le Roi Hubert dans La Belle au Bois Dormant. Il fut également le premier à prêter sa voix à Balthazar Picsou à l'écran, dans le court-métrage Picsou banquier (Scrooge McDuck and Money) en 1967.