Sébastien est un crabe que l'on rencontre dans La Petite Sirène. Son nom complet est Horatio Felonious Ignatious Crustaceous Sebastian, mais Sébastien suffira ! "Musicologue très distingué de sa majesté" le Roi Triton, c'est un loyal musicien et compositeur de la cour, mais aussi le conseiller du Roi. Sensé donné un concert au Roi en compagnie de ses sept filles, il découvre en même temps que la foule présente l'absence de la plus jeune d'entre elles, Ariel. Agacé que sa représentation soit tombée à l'eau, Sébastien se joint au Roi Triton dans les réprimandes envers Ariel.

Mais cela donne une idée à Triton. Il charge Sébastien de surveiller Ariel, de la suivre partout, et surtout de veiller à ce qu'elle n'approche pas le monde des humains. Et voilà le crabe de sa Majesté dans le rôle de nounou ! Hélas il assiste impuissant aux escapades en dehors de la mer d'Ariel, et doit se contraindre progressivement à accepter qu'Ariel soit tombée amoureuse du Prince Eric. Il décide même de l'aider à retrouver le Prince, et lorsqu'Ariel a pris l'apparence humaine après son passage chez Ursula, le crabe l'accompagne sur la terre ferme.

Manifestement, la vie hors de l'eau n'est pas pour Sébastien ! Il échappe de peu aux marmites du Chef Louis, dont la spécialité est... l'estoufade de crabe !

Mais tout autant que l'eau, la musique est l'élément dans lequel baigne Sébastien. Sa joie et son talent s'expriment dans ses oeuvres musicales, que ce soit avec la chanson "Sous l'Océan" (voir ci-dessous) ou "Embrasse-la".

Le personnage de Sébastien n'existe pas dans le conte original d'Hans Christian Anderson. Il a été inventé spécialement pour le film. Il apparaît dans les deux suites sorties directement en vidéo, La Petite Sirène 2 : Retour à l'Océan et Le Secret de la Petite Sirène. Lors du premier doublage français, Sébastien était interprété par le fameux chanteur Henri Salvador.