Scamp, qui signifie "filou" en anglais, est l'un des quatre chiots issus de l'union de Lady et du Clochard, le seul mâle. Il apparaît pour la première fois à la fin du Grand Classique La Belle et le Clochard. Son aspect physique se rapproche de celui de son père, tandis que ses trois soeurs, Prudence, Constance et Clémence, ressemblent davantage à leur mère.

Les quatre chiots sont nés il y a peu de temps lorsque la famille Chéri fête Noël dans la maison familiale en compagnie de César et Jock. A cette occasion, Scamp - dont on ignore alors le nom - révèle sa personnalité de chien joueur et dissipé, mordant tout ce qui lui passe sous la dent. Après s'être attaqué au pyjama de Jim Junior, il détricote le chandail de Jock, malgré les efforts de sa mère qui tente de le neutraliser en le mettant dans une boîte à cadeau.

Il parvient à renverser la boîte pour rejoindre ses soeurs et écouter l'Oncle César parler de son "vénérable grand-père".

A la suite du Grand Classique, Scamp est apparu dans de nombreuses histoires de bandes dessinées Disney et a même eu le droit à sa propre série, publiée dans des journaux de 1955 à 1988. C'est dans une version bande dessinée de La Belle et le Clochard publiée en 1955 que son nom de code interne aux studios est mentionné pour la première fois.

C'est la série de bande dessinée qui inspira en partie la suite du Grand Classique, La Belle et le Clochard 2 : L'Appel de la rue, sortie directement en vidéo en 2001. Scamp en est le principal héros - son nom figure d'ailleurs dans le titre original du film, Lady and the Tramp II: Scamp's Adventure -, reléguant ses trois soeurs à de la figuration.

Considérant qu'une famille n'est rien d'autre que des règles et des contraintes, Scamp décide de s'enfuir de chez lui. Dans la rue, il rencontre une bande de sans collier et tombe amoureux de la chienne Ange qui, elle, recherche une famille adoptive. Attrapé par la fourrière, il se rend compte de l'intérêt d'une famille et décide de rentrer chez lui, en compagnie de sa bien-aimée.