Gros tyrannosaure vert en plastique, Rex est en fait le plus anxieux et le plus peureux des jouets de la chambre d'Andy. Souffrant d'un sérieux complexe d'infériorité, son plus grand regret est de ne pas parvenir à faire peur aux autres jouets, à commencer par Woody qui l'encourage néanmoins à poursuivre ses efforts ("tu as presque failli me faire peur", lui dit-il).

La plus grande crainte de Rex est qu'Andy reçoive pour son anniversaire un autre dinosaure qui serait beaucoup plus effrayant que lui. Mais l'arrivée de Buzz l'Eclair le rassure, celui-ci lui apprenant à rugir d'une meilleure façon.

Lorsque Buzz tombe par la fenêtre, Rex prend position dans le groupe de jouets menés par Monsieur Patate et Bayonne qui pensent que Woody est le responsable (à la différence de Zig-Zag et Bergère qui font confiance au cowboy).

Lorsque Buzz est de retour avec Woody lors du déménagement, Rex comprend qu'il s'est trompé sur Woody (il s'exclame "Génial, maintenant j'ai des remords !"). Rex annonce par ailleurs qu'il vient de chez Mattel lors de la rencontre avec Buzz.

Dans Toy Story 2, Rex a une nouvelle obsession : celle de vaincre l'Empereur Zurg dans le jeu vidéo Buzz l'Eclair. Mais il ne parvient pas à remporter la partie, du fait de ses bras trop courts qui ne lui permettent pas d'appuyer "sur le bouton du tir et du saut en même temps".

Malgré son éternelle peur, Rex s'engage dans l'équipe de Buzz partant à la recherche de Woody, volé par Al McWhiggin, propriétaire de La Ferme aux Jouets. Lorsque les jouets parviennent dans la magazin, Rex découvre un guide stratégique lui permettant d'apprendre les moyens de vaincre Zurg dans son jeu vidéo favori.

Ouvert en 2010, la zone Toy Story Playland du parc Walt Disney Studios à Disneyland Paris accueille un Rex géant sous lequel les visiteurs peuvent prendre la pose. Rex est également présent sur un des chars de la Disney Once Upon A Dream Parade au Parc Disneyland.

Dans le parc Disney California Adventure, il figure sur le char Toy Story de la Pixar Play Parade.

Dans Toy Story 3, Rex figure parmi les quelques jouets qu'Andy a conservés dans un coffre de sa chambre. Mais le jeune garçon s'apprête à entrer à l'université et a décidé de n'emmener avec lui que Woody, tandis que les autres jouets doivent rester dans le grenier de la maison familiale.

Rex désespère que l'on ne joue plus jamais avec lui et s'excite lorsqu'Andy le prend dans ses mains. Celui-ci ne cherchait en fait que le téléphone portable déclenché volontairement par Woody pour attirer l'attention du jeune homme sur ses anciens jouets.

Rex et les autres jouets restants sont placés dans un sac poubelle qui est malencontreusement jeté sur le trottoir par la mère d'Andy. C'est grâce à la queue pointue du dinosaure que la bande parvient à percer le sac et à s'échapper peu avant l'arrivée des éboueurs.

La scène de la jeep conduite par une Barbie voit Rex tomber au sol et poursuivre la voiture, de la même façon que le tyrannosaure poursuit une jeep dans le film Jurassic Park.

Poursuivi par une figurine de Zurg dans l'immeuble d'Al McWhiggin, le faux Buzz l'Eclair est débarrassé de son ennemi grâce à Rex, qui élimine l'Empereur par un coup de queue involontaire. Rex a enfin remporté la victoire qu'il espérait !

Tous se retrouvent finalement à Sunnyside, une garderie. D'abord heureux d'être dans un endroit où l'on va de nouveau jouer avec lui, Rex déchante vite lorsque les petits enfants de la garderie débarquent et le maltraitent, allant jusqu'à casser sa queue.

Après de multiples péripéties, Rex est finalement donné par Andy à Bonnie Anderson, une petite fille de la garderie. Il se lie d'amitié avec Trixie, le tricératops femelle en plastique que possédait déjà Bonnie. Appartenant à la même marque de jouets, les deux dinosaures ont une passion commune pour les jeux vidéos.

Rex est réapparu dans le bétisier final du film Monstres & Cie (2001) dans lequel on le voit tenter de jouer le rôle de Ted, le monstre gigantesque que Jacques Sullivent et Bob Razowski croisent le matin en se rendant à la l'usine.

Un jouet Rex peut aussi être vu furtivement derrière deux quilles de bowling dans le camion de WALL•E, dans le film Pixar du même nom (2008).

Si Rex, le gentil dinosaure en plastique vert de la saga Toy Story, est le plus populaire des représentants de son espèce, d’autres tyrannosaures, bien plus cruels, sont apparus dans des films des studios au château enchanté.

C’est le cas dès 1940 dans Fantasia, avec le sanguinaire tyrannosaure du segment Le Sacre du Printemps, qui finit par dévorer un stégosaure. Si sa race semble s’être éteinte à la fin de la séquence, il réapparait pourtant brièvement en 1988 dans Qui Veut la Peau de Roger Rabbit.

Si le Grand Classique de l’an 2000, Dinosaure, est entièrement consacré aux animaux disparus, aucun tyrannosaure n'y apparaît curieusement. Les méchants du film sont des carnataures. Ils sont dénués de la parole, contrairement aux autres dinosaures menés par l’iguanodon Aladar : une bonne façon de souligner leur bestialité. Les créateurs du film ont fait ce choix pour ne pas être trop comparés à Jurassic Park.

Si Tiny, le tyrannosaure de Bienvenue Chez les Robinson (2007) s’avère particulièrement féroce lorsque son esprit est sous l’emprise de l’Homme au Chapeau Melon, il se révèle être un véritable T-Rex de compagnie lorsqu’il redevient conscient de ses actes.