Se présentant elles-mêmes comme des « déesses des arts et proclamatrices de héros », les cinq Muses sont les narratrices du Grand Classique Hercule (1997). Elles chantent, dans un style gospel, les récits mythologiques de la Grèce antique, à commencer par la libération du monde par Zeus, qui emprisonna les Titans à l’origine du chaos sur terre (chanson d'introduction « Le Gospel pur »).

Revendiquant leur admiration pour Hercule, elles racontent en musique l’ascension fulgurante du jeune homme et sa mutation en véritable héros de la Grèce, grâce à ses victoires sur de multiples monstres et créatures lancés contre lui par son oncle Hadès, le dieu des Enfers qui rêve de conquérir l'Olympe (chanson « De zéro en héros »).

Dans la chanson « Jamais je n’avouerai », les Muses interviennent aux côtés de Mégara, qui nie avoir un faible pour Hercule, avant de finalement l'admettre.

Enfin, elles célèbrent le héros après sa victoire sur Hadès lors de la chanson « Une étoile est née » à la fin du film.

Mimi Félixine, voix française de Calliope, est aussi la voix de Mégara et a participé à l'interprétation des chansons des bandes originales des films L'Étrange Noël de Monsieur Jack (1993), Pocahontas (1995), Tarzan (1999), Frère des Ours (2003), Frère des Ours 2 (2006) et Rox et Rouky 2 (2006).

Voix française de Clio, Norma Ray participa à l'interprétation des chansons des bandes originales des films Le Roi Lion (1994), Le Roi Lion 2 (1998), Frère des Ours (2003), Kuzco 2 (2005), Frère des Ours 2 (2006) et La Princesse et la Grenouille (2009).

Debbie Davis, voix française de Terpsichore, a participé à la bande originale de Le Roi Lion (1994).

Après le Grand Classique de 1997, les Muses sont réapparues dans la série télévisée dérivée Hercule (1998-1999). Elles ont aussi figuré au casting d'un épisode de la série télévisée Disney's Tous en Boîte (2001-2004).

Les Muses font aussi un cameo dans l'épisode 17 de la saison 1 de la série télévisée Phinéas et Ferb (depuis 2007), intitulé La course de chars (Greece Lightning en version originale). On les voit représentées sur un vase dans un musée.

Lors de la chanson "Jamais je n'avouerai", les Muses prennent l'apparence de statues de pierre faisant référence aux cinq fantômes de l'attraction The Haunted Mansion du Disneyland Park californien.

La mythologie grecque fait mention de neuf muses, filles de Zeus et de Mnémosyne. Aux cinq présentes dans le Grand Classique Disney s’ajoutent Érato, muse de l’art lyrique, Euterpe, muse de la musique, Polymnie, muse de la rhétorique et Uranie, muse de l’astronomie.

En 1997, les Muses figuraient sur l'un des chars de la parade Hercules: Zero to Hero Victory Parade dédiée au 35e Grand Classique Disney à Walt Disney World. C'est, à ce jour, leur seule apparition dans les parcs à thèmes Disney de par le monde.