Lucille Krunklehorn est une scientifique de renommée internationale qui travaille pour la société Inventco : elle fait partie du jury du concours de sciences de l’école de Lewis, aux côtés de M. Willerstein et de Coach. Bien qu’elle n’ait pas dormi depuis huit jours de son propre aveu, Lucille est survitaminée par intermittence car elle est bardée de patchs de café : elle s’endort, puis hurle, puis s’endort, puis hurle… Lucille est très motivée par l’ensemble des inventions et expériences présentées par les élèves de M. Willerstein, et plus particulièrement par le scanner de mémoire de Lewis, avant qu’il n’explose et ne cause un terrible désordre dans le gymnase de l’école.

Une trentaine d’années plus tard, Lucille a troqué son allure filiforme et ses cheveux corbeaux pour un léger embonpoint et un chignon rose. Mariée à Bud Robinson, la grand-mère de Wilbur prépare des cookies et se déhanche sur des airs disco.

Bien qu’elle n’appartienne à la famille que par son mariage avec Bud, Lucille est une Robinson à part entière : elle soupe avec l’ensemble de la famille et participe au sauvetage de Lewis lorsque celui-ci est aux prises avec le tyrannosaure Tiny.

Comme les autres Robinson, Lucille a beaucoup d’affection pour Lewis qu’elle souhaite voir rejoindre la famille, avant d’apprendre qu’il vient du passé et qu’il s’agit en fait du jeune Cornélius Robinson.

En réalité, Lucille aurait dû reconnaître Lewis puisque c’est son mari Bud et elle qui l’ont adopté suite au salon des sciences. Lorsque Lewis veut de nouveau tenter de faire fonctionner son scanner mémoriel, Lucille accepte de jouer les cobayes : après que Lewis lui ait fait revivre son mariage avec Bud Robinson grâce à son scanner de mémoire, Lucille, dans un grand élan de joie et de fierté, convainc son époux de recueillir le jeune prodige, qui est alors rebaptisé Cornélius, sur proposition de son tout nouveau père adoptif.

Laurie Metcalf a aussi prêté sa voix à Madame Davis pour Toy Story, Toy Story 2 et Toy Story 3 et à Sarah Hawkins pour La Planète au Trésor - Un Nouvel Univers (2002). Virginie Méry, la voix française de Lucille Krunklehorn est aussi celle de Nani dans Lilo & Stitch (2002) et  de Deb et Flo dans Le Monde de Nemo (2003).

Lucille est la matriarche de la famille Robinson. Avec son mari, Bud Robinson, elle a adopté Lewis.

Elle est donc la grand-mère de Wilbur.