Affalé dans un canapé qu’il ne quitte jamais, Joe Robinson passe le plus clair de son temps à zapper devant la télé. Cet obèse est, en plus d’être un gros fainéant, un goinfre ; ainsi, lorsque le pistolet à confiture et beurre de cacahuète de Cornélius Robinson ne fonctionne plus, Joe fait une crise de panique, est animé de tremblements et devient rouge écarlate, son toast à la main.

S’il ne prend jamais la parole, Joe est malgré tout un membre important de la famille Robinson qui participe à tous les grands évènements du clan. Il est aussi déçu que les autres d’apprendre que Lewis est en fait Cornélius Robinson et qu’ils ne peuvent donc pas l’adopter.

Joe Robinson, frère de Bud et Fritz Robinson, est marié à Billie. Il n’a pas d’enfants.

Il est appelé « oncle » par Wilbur alors que c’est l’oncle de son père et donc son grand-oncle.