Nombreux sont les personnages que l’on croise au hasard d’une scène dans Bienvenue Chez les Robinson. Ce sont les passants arpentant les rues dans le passé ou voyageant dans des tubes ou des bulles de transport dans le futur mais aussi des personnages moins anodins:

• Les chirurgiens que Lewis observe en train d’opérer lorsqu’il mène ses recherches sur le cerveau et la mémoire.
• Un professeur de faculté et ses étudiants, moins intéressés par le cours sur le cerveau que Lewis.
• Divers camarades de Lewis comme ceux qui subissent l’explosion de l’une de ses expériences ou le jeune garçon blond qui présente un système solaire lors du salon des sciences de l’école.
• Les gens qui fuient lorsque la ville est ravagée par l’armée de Doris.
• Les invités au mariage de Lucille Krunklehorn et de Bud Robinson.
• Le journaliste qui veut écrire un article sur Lewis suite au salon de sciences.