Grimsby est le valet et le confident du Prince Eric dans La Petite Sirène. Homme maigre au cheveux blancs, c'est un personnage rigide qui souhaiterait que le Prince Eric se marie enfin. Pour l'anniversaire du Prince, Grimsby lui offre une gigantesque statue en pierre le représentant dans une position glorieuse (ce qui n'a pas l'air d'être du goût d'Eric !)

Lorsqu'Ariel est devenue humaine, Grimsby trouve cette jeune fille charmante, malgré le fait qu'elle ne prononce aucun mot. Mais si le Prince partage ce sentiment à propos de la sirène, il souhaiterait cependant épouser la jeune fille qui l'a sauvé de la noyade et dont il se rappelle le chant, ce qui ne peut être Ariel pour lui, puisqu'elle n'a pas de voix...

Lorsque Vanessa fait son apparition, Grimsby consent à ce que le Prince Eric l'épouse.

Grimsby apparaît brièvement dans la suite La Petite Sirène 2 : Retour à l'océan.